Marvell armada 7040 SoC 의 BSP 작업 기록

update : Nov 9 2018
author : doexercise@naver.com

 

작업환경

 

Cross Compiler 설치

  1. 빌드서버에 파일 복사
    • 파일 위치 : Armada 70x0 -> Software -> 2018 September (18.9.4) -> SDK Components -> Toolchain -> gcc-7.3.1-linaro-2018.05
    • 위 위치에서 압축 파일을 풀어 gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 파일을 빌드시스템에 복사
  2. 압축해제 및 PATH 설정 
     root@buildsrv# xz -d gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
 root@buildsrv# tar xf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar
 root@buildsrv# ln -s gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu toolchain
 root@buildsrv# export CROSS_COMPILE=/root/toolchain/bin/aarch64-linux-gnu-

 

U-Boot

Getting u-boot source

  1. Marvell 에서 제공하는 소스 파일을 사용하는 방법
    • 파일 위치 : Armada 70x0 -> Software -> 2018 September (18.9.4) -> SDK Components -> Firmware & Boot Loaders -> U-Boot 에서 bootloaders-sources-standalone-18.09.4.zip 과 bootloaders-git-standalone-18.09.4.zip 을 다운로드 하고 빌드 서버로 복사
    • 파일을 복사/압축해제 하고 패치한다. 
        root@buildsrv# mkdir -p uboot/src
  root@buildsrv# mkdir -p uboot/patch
  root@buildsrv# unzip -d uboot/src bootloaders-sources-standalone-18.09.4.zip
  root@buildsrv# unzip -d uboot/patch bootloaders-git-standalone-18.09.4.zip
  root@buildsrv# cd uboot/src
  root@buildsrv# git init
  root@buildsrv# git add .
  root@buildsrv# git commit -m "init"
  root@buildsrv# git am ../patch/*.patch
  2. git 을 이용하는 방법
    • Marvell 에서 제공하는 패치 파일을 복사/압축해제한다. 패치 파일 위치는 /root/uboot-patch 가 될 것이다. 
        root@buildsrv# unzip -d uboot-patch bootloaders-git-standalone-18.09.4.zip
    • git 을 이용하여 소스를 다운로드 한다 
        root@buildsrv# git clone git://git.denx.de/u-boot.git
  root@buildsrv# mv u-boot u-boot-2018.03-18.09.4
  root@buildsrv# cd u-boot-2018.03-18.09-4
  root@buildsrv# git checkout v2018.03 -b marvell-18.09.4
    • 패치한다 
        root@buildsrv# cd u-boot-2018.03-18.09.4
  root@buildsrv# git am -3 /root/uboot-patch/*.patch

device tree 수정

  1. custom board 에 맞게 device tree 를 수정한다.
  2. device tree 는 <uboot-source-dir>/arch/arm/dts/armada-7040-db.dts 에 있다.

u-boot build

  1. CROSS_COMPILE 환경변수가 설정되었다면 빌드한다. 
     root@buildsrv# cd <path-to-uboot-source>
 root@buildsrv# make mrproper
 root@buildsrv# make mvebu_db_armada8k_defconfig
 root@buildsrv# make DEVICE_TREE=armada-7040-db
  2. custom device tree 를 사용한다면 위 작업 중 DEVICE_TREE= 부분에 적절한 이름을 넣는다.
  3. 우리가 사용할 결과물은 소스 디렉토리 최상단의 u-boot.bin 파일이다.

 

ATF (Arm-Trusted-Firmware)

개요

왜 ATF가 생겨났는가? 그런 자세한 내용은 인터넷을 찾아보자. 사실 나는 배경지식 없다보니 찾아봐도 뭔 소린지 잘 모르겠다. 어쨌든 이제 그냥 부트로더를 올릴 수가 없고 ATF 로 u-boot.bin 을 빌드해서 올려야 한다. 여기서는 그 절차를 설명한다.

다운로드

  1. ATF
    • 지금 사용하는 Marvell SDK 는 ATF V1.5 를 기반으로 되어 있다. 이 버전은 아래 링크에서 확인할 수 있다.

      https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware/tree/v1.5

    • 다만, marvell document 에서는 아래와 같은 방법으로 안내하고 있다. 
        root@buildsrv# git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git
  root@buildsrv# cd arm-trusted-firmware
  root@buildsrv# git checkout 7f6d8f49 -b marvell-18.09.4
    • marvell 에서 제공하는 git-atf-v1.5-armada-18.09.4.zip 으로 패치한다. 
        root@buildsrv# cd <path-to-atf-source>
  root@buildsrv# unzip -d patch git-atf-v1.5-armada-18.09.4.zip
  root@buildsrv# git am -3 patch/*.patch
  2. mv_ddr
    • A7K/A8K 의 경우 atf를 빌드하기 위해서 MV_DDR_PATH= 환경변수를 지정해야 한다. 여기에 사용할 mv_ddr 소스 파일과 디렉토리를 생성한다.
    • 두가지 방법이 있다. 하나는 sources-mv_ddr-armada-18.09.2.zip 파일을 풀거나, 또는 git-mv_ddr-armada-18.09.2.zip 파일을 이용하여 파일을 생성하는 것이다. 여기서는 후자를 이용하는 방법을 기술한다. 이 방법은 *.patch 파일을 이용하여 빈 디렉토리에 소스 파일을 생성하는 것이다. 
        root@buildsrv# mkdir mv_ddr_src
  root@buildsrv# cd mv_ddr_src
  root@buildsrv# unzip -d mv_ddr_git git-mv_ddr-armada-18.09.2.zip
  root@buildsrv# git init
  root@buildsrv# git am mv_ddr_git/*.patch

ATF build

  1. set path for CROSS_COMPILER 
     root@buildsrv# export CROSS_COMPILE=/root/toolchain/bin/aarch64-linux-gnu-
  2. set path for u-boot.bin 
     root@buildsrv# export BL33=/root/u-boot/src/u-boot.bin
  3. set path for mss/scp image
    • 문서에 따르면 A80x0, A8xxy 만 해당된다고 되어 있으나 A70x0 도 이것이 필요한 듯 하다.
    • 현재 파일명은 mrvl_scp_bl2_mss_ap_cp1.img이고, Armada 70x0 -> Software -> 2018 September (18.9.4) -> SDK Components -> Firmware & Boot Loaders -> Firmware 에 zip 파일로 게시되어 있다. 
       root@buildsrv# export SCP_BL2=/root/firmware/mrvl_scp_bl2*.img
  4. set path for MV_DDR 
     root@buildsrv# export MV_DDR_PATH=/root/mv_ddr_src
  5. build 
     root@buildsrv# make distclean
 root@buildsrv# make DEBUG=1 USE_COHERENT_MEM=0 LOG_LEVEL=20 SECURE=0 PLAT=a70x0 all fip

    세부적인 빌드 옵션은 https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware/blob/v1.5/docs/user-guide.rst 을 참고하라.

    우리가 필요한 결과물은 <path-to-source>/build/a70x0/debug/flash-image.bin 이다.

 

Linux Kernel

Getting kernel source

root@buildsrv# wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.22.tar.xz
root@buildsrv# xz -d linux-4.14.22.tar.xz
root@buildsrv# tar xf linux-4.14.22.tar  # linux-4.14.22 디렉토리 생성됨

kernel patch

kenel build

What is mvpp2x-sysfs for?

 

RootFS

root filesystem 만드는 방법

Getting rootfs

NFS 이용하여 작업하기

해보긴 했는데 이 글을 쓰는 시점에서 다시 해볼 기회가 없어서 기억나는 부분만 적는다.

 

결과물 적용하기

하드웨어가 정상적으로 제작되었다면 맨 처음 uart 화면을 보게 될 것이다. 여기서는 uart 부터 시작해서 u-boot, kernel 을 올리는 작업을 설명할 것이다.

UART 연결하기

RootFS를 디스크에 쓰기

이 부분은 사실 디스크 복사하기 이다. 기존에 만들어진 디스크를 옮겼던 작업기록이다.

 

U-BOOT Environment Example

Marvell>> pri
baudrate=115200
bootargs=console=ttyS0,115200 /dev/nfs ip=192.168.3.29:192.168.3.57:192.168.3.254:255.255.255.0:marvell:eth0:none nfsroot=192.168.3.57:/root/service/nfs/ktgsap2
bootcmd=run get_images; run set_bootargs; booti $kernel_addr $ramfs_addr $fdt_addr
bootdelay=2
console=console=ttyS0,115200
ethaddr=00:51:82:11:22:00
eth1addr=00:51:82:11:22:01
eth2addr=00:51:82:11:22:02
eth3addr=00:51:82:11:22:03
ethact=mvpp2-1
ethprime=eth1
fdt_addr=0x4f00000
fdt_high=0xffffffffffffffff
fdt_name=gsap-v2/armada-7040-db-GSAP.dtb
fdtcontroladdr=7f6decb8
fileaddr=5000000
filesize=c35200
gatewayip=192.168.3.254
get_images=tftpboot $kernel_addr $image_name; tftpboot $fdt_addr $fdt_name; run get_ramfs
get_ramfs=if test "${ramfs_name}" != "-"; then setenv ramfs_addr 0x8000000; tftpboot $ramfs_addr $ramfs_name; else setenv ramfs_addr -;fi
hostname=marvell
image_name=Image
initrd_addr=0xa00000
initrd_size=0x2000000
ipaddr=192.168.3.29
kernel_addr=0x5000000
loadaddr=0x5000000
netdev=eth0
netmask=255.255.255.0
nfsboot=set rootpath /root/service/nfs/ktgsap2; setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 root=/dev/nfs libata.force=noncq rw nfsroot=192.168.3.57:/root/service/nfs/ktgsap2 ip=192.168.3.29:192.168.3.57:192.168.3.254:255.255.255.0::eth1:off; tftp ${loadaddr} gsap-v2/Image; tftp ${fdt_addr}  gsap-v2/armada-7040-db-GSAP.dtb; booti ${loadaddr} - ${fdt_addr}
ramfs_addr=-
ramfs_name=-
root=/dev/nfs
rootpath=/root/service/nfs/ktgsap2
sataboot=run sataboot_load; run sataboot_args; booti 0x5000000 - 0x4f00000
sataboot_args=setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/sda2 rw
sataboot_load=scsi scan; ext2load scsi 0 0x5000000 Image; ext4load scsi 0 0x4f00000 armada-7040-db-GSAP.dtb
serverip=192.168.3.57
set_bootargs=setenv bootargs $console $root ip=$ipaddr:$serverip:$gatewayip:$netmask:$hostname:$netdev:none nfsroot=$serverip:$rootpath $extra_params
stderr=serial@512000
stdin=serial@512000
stdout=serial@512000

=======================================================================================================

** Error in reset

Marvell» reset resetting … PANIC in EL3 at x30 = 0x0000000004023238 x0 = 0x00000000f06f0084 x1 = 0x0000000004023220 x2 = 0x000000007ffa0ef0 x3 = 0x0000000004027050 x4 = 0x000000007ffa0e90 x5 = 0x0000000004027004 x6 = 0x000000007ffa0ec0 x7 = 0x000000007f6e9d21 x8 = 0x0000000000000000 x9 = 0x0000000000000008 x10 = 0x0000000000000000 x11 = 0x000000000402bea0 x12 = 0x000000000402d640 x13 = 0x0000000000000001 x14 = 0x000000000402ed48 x15 = 0x0000000004025930 x16 = 0x00000000600003c9 x17 = 0x000000007ffa34a4 x18 = 0x0000000000000731 x19 = 0x000000000402f000 x20 = 0x0000000000000000 x21 = 0x0000000000000000 x22 = 0x000000007f6e9d20 x23 = 0x000000007ffb1640 x24 = 0x0000000000000001 x25 = 0x0000000000000000 x26 = 0x0000000000000000 x27 = 0x0000000000000000 x28 = 0x000000007f6ec480 x29 = 0x000000000402d5e0 scr_el3 = 0x0000000000000731 sctlr_el3 = 0x0000000000cd183f cptr_el3 = 0x0000000000000000 tcr_el3 = 0x0000000080803520 daif = 0x00000000000002c0 mair_el3 = 0x00000000004404ff spsr_el3 = 0x00000000600003c9 elr_el3 = 0x000000007ffa34a4 ttbr0_el3 = 0x000000000402ece0 esr_el3 = 0x000000005e000000 far_el3 = 0x0000000000000000 spsr_el1 = 0x0000000000000000 elr_el1 = 0x0000000000000000 spsr_abt = 0x0000000000000000 spsr_und = 0x0000000000000000 spsr_irq = 0x0000000000000000 spsr_fiq = 0x0000000000000000 sctlr_el1 = 0x0000000030d00800 actlr_el1 = 0x0000000000000000 cpacr_el1 = 0x0000000000000000 csselr_el1 = 0x0000000000000000 sp_el1 = 0x0000000000000000 esr_el1 = 0x0000000000000000 ttbr0_el1 = 0x0000000000000000 ttbr1_el1 = 0x0000000000000000 mair_el1 = 0x0000000000000000 amair_el1 = 0x0000000000000000 tcr_el1 = 0x0000000000000000 tpidr_el1 = 0x0000000000000000 tpidr_el0 = 0x0000000000000000 tpidrro_el0 = 0x0000000000000000 dacr32_el2 = 0x0000000000000000 ifsr32_el2 = 0x0000000000000000 par_el1 = 0x0000000000000000 mpidr_el1 = 0x0000000080000000 afsr0_el1 = 0x0000000000000000 afsr1_el1 = 0x0000000000000000 contextidr_el1 =0x0000000000000000 vbar_el1 = 0x0000000000000000 cntp_ctl_el0 = 0x0000000000000000 cntp_cval_el0 = 0x0000000000000000 cntv_ctl_el0 = 0x0000000000000000 cntv_cval_el0 = 0x0000000000000000 cntkctl_el1 = 0x0000000000000000 fpexc32_el2 = 0x0000000000000700 sp_el0 = 0x000000000402d5e0 isr_el1 = 0x0000000000000000 cpuectlr_el1 = 0x0000001b00000040 cpumerrsr_el1 = 0x0000000000000000 l2merrsr_el1 = 0x0000000000000000

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